SICK傳感器的信號輸出方式說明
    SICK傳感器和壓電式加速度傳感器， 壓阻式一般有毫伏輸出型mV和伏值輸出V兩種；而壓電式加速度傳感器一般有電荷輸出型PE和低阻抗電壓輸出型(IEPE)和電流輸出（4～20mA）；電容式加速度傳感器一般有毫伏輸出型mV和伏值輸出V兩種；
    SICK傳感器這里重點介紹一下壓電式加速度傳感器電荷輸出型(PE)和低阻抗電壓輸出型（IEPE）。傳統(tǒng)的壓電加速度傳感器傳感器通過內部敏感芯體輸出一個與加速度成正比的電荷信號。實際中傳感器輸出的高阻抗電荷信號必須通過二儀表將其轉換成低阻抗電壓信號才能讀取。由于高阻抗電荷信號非常容易受到干擾，所以傳感器到二儀表之間的信號傳輸必須低噪聲屏蔽電纜。
    由于電子器件的溫度范圍有限，所以高溫環(huán)境下的測量一般還是電荷輸出型。IEPE型壓電加速度傳感器即通常所稱的ICP型壓電加速度傳感器。壓電傳感器換能器輸出的電荷通過裝在傳感器內部的前置放大器轉換成低阻抗的電壓輸出。
    SICK傳感器通常為二線輸出形式，即采用恒電流電壓源供電；直流供電和信號同一根線。通常直流電部分在恒電流電源的輸出端通過高通濾波器濾去。IEPE型傳感器的Z大是測量信號質量好、噪聲小、抗外界干擾能力強和遠距離測量，特別是新型的數采系統(tǒng)很多已配備恒流電壓源，因此，SICK傳感器能與數采系統(tǒng)直接相連而不需要任何其它二儀表。在振動測試中IEPE傳感器已逐漸取代傳統(tǒng)的電荷輸出型壓電加速度傳感器。
    SICK傳感器另外：關于模擬輸出 VS 數字輸出：這個是Z需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應0g的加速度，2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般脈寬調制（PWM）信號。如果你的微控制器只有數字輸入，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數字輸出的加速度傳感器了，但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負擔。如果你的SICK傳感器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。